מאמר-מהי מערכת ה"שלט"לטיסן |
| כללי - מערכת שידור וקליטה
מערכת הרדיו
ששולטת על הטיסן כוללת מספר חלקים.
הרעיון הכללי הוא שיש תחנת שידור(השלט)ויש תחנת קליטה-המקלט שבטיסן. המטיס מחזיק את משדר הרדיו שמשדר אותות רדיו למקלט בטיסן. המשדר והמקלט צריכים להיות באותו התדר,כדאי שיוכלו לעבוד ביחד או המקלט יקלוט רק את האותות מהמשדר שלו ולא ממקורות אחרים. בטיסן יש יחידות שניקראות מנועי סרוו והם נישלטות ע"י המקלט ומשנות את האותות לכוח מכני.המנועים מנעים את משטחי הניהוג בטיסן כמו-מדפים הגה גובה .כיוון,ועוצמת המנוע. כל היחידות האלה מופעלות ע"י סוללות נטענות(בדרך כלל) המשדר המשדר הוא קופסת בקרה הנימצאת בידו של המטיס,ויש בה ידיות ומפסקים שונים השולטים על כל תפקודי הטיסן. מס ערוצי השליטה הם כמספר הדרוש לתפקודי הטיסן בדרך כלל 2-6 ערוצים. ככל שיש למשדר יותר ערוצים כן אפשר לפקד על יותר תפקודים. לרוב המשדרים יש שני ידיות(סטיקים)ראשיות שמפקדות על 3-4 ערוצים הראשים בטיסן כמו-הגה-גובה,כיוון,מאזנות,עוצמת המנוע(גז) שאר הערוצים מפוקדים ע"י מפסקים בעלי שני מצבים-בדרך כלל הם שולטים על תפקודים כמו:קיפול הגלגלים,מיתקן עשן,מדפים,ןעוד.... עוצמת השידור היא בדרך כלל 1 וואט. מקלט מתקן הקליטה זעיר במיוחד בדרך כלל בגודל של קופסת גפרורים או יותר המקלט קולט את אותות הרדיו מהמשדר ומתרגם אותם לפקודות למנועי הסרוו. המקלט ומנועי הסרוו מופעלים ביחד מותו מקור כוח שהוא 4 סוללות נטענות. מפסק ראשי בטיסן משמש להפעלה וכיבוי מערכת המקלט והסרוו בטיסן מחובר תמיד במקום גלוי בצד הגוף עם גישה נוחה לכיבוי או הדלקה. סוגים מערכות הרדיו מתחלקות לשלוש שיטות שידור וקליטה הראשונה-AM-ampliitude Modulation שיטת שידור זולה יותר אבל כמעט לא משתמשים בה היום כיוון שהיא רגישה להפרעות רדיו חיצוניות כמו כבלי חשמל,תאורת רחוב ועוד. השניה-FM - Frequency Modulation השיטה המקובלת היום והנפוצה ביותר-פחות רגישה להפרעות רדיו חיצוניות. מכשירי הרדיו קצת יותר יקרים. השלישית-PCM - Pulse Code Modulation שיטת שידור יותר יקרה,מאפשרת החזרת מצב מנועי הסרוו לניוטראל במיקרה של הפרעת שידור, או למצב הקודם שלהם,לא תמיד זה טוב אבל הבחירה נתונה למטיס. לא רגישה בעיקרון להפרעות חיצוניות. סוללות סוללות בטיסן הם מסוג Nickel cadmium (NiCad) 4 יחידות ובמשדר בדרך כלל 10-8 מאותו הסוג. סוללות אלה מגיעות ל1000 טעינות. עוצמת הסוללות היא 1500-50 מיליאמפר(mAh) ככל שעוצמתם גדולה יותר יש יותר זמן שימוש בין טעינה לטעינה.
|