פברואר 2004

סקירה על מסוק מילניום 2 של חברתROBBE מאת אפרים קסטיאל

תחילה אתן רקע כללי עלי (כותב המאמר) בו אתאר את הניסיון שנצבר במשך שנים רבות. לפני כ-17 שנים התחלתי להטיס מסוקים לאחר מספר שנים בהם הטסתי טיסנים. המעבר להטסת מסוקים היה טבעי עבורי מאחר וחיפשתי יותר אפשרויות ויותר אתגר.

לאחר הטסת מסוקים שונים של חברת Miniature Aircraft, יצרנית מסוק אקסל, חיפשתי מכונה שתספק את המרב במינימום השקעות בתחזוקה ובמקסימום ביצועים, בנוסף לשירות ומלאי חלקים שוטף מהיבואן. עם השנים הטסתי את מירב המסוקים של היצרנים המובילים בחיפוש אחר הכלי הטוב ביותר, השתתפתי באליפויות אירופה ובאליפויות עולם בהם הגעתי להישגים מרשימים, שהקנו לי את האפשרות לבחור את החברה המממנת. בשנים האחרונות הטסתי מסוקים במימון היצרנים,Miniature Aircraft Robbe ו-הירובו ובמסגרת זו השתמשתי במסוקי החברה המממנת ובתמורה היצרן זכה לייצוג על ידי בארץ ובחו"ל.

בשנה האחרונה חזרתי להטיס את מסוק המילניום של חברת Robbe – מסוק המיועד לביצועי 3D ברמה הגבוהה ביותר. מסוק אשר הטסתי בעבר וכיום לאחר ניסיוני במסוקים אחרים אני יודע להעריך ולהבחין בשוני.

במאמר זה אסביר מהם הפרמטרים החשובים במסוקים מכל ההיבטים הטכניים והביצועיים ומדוע בחרתי לחזור לטכנולוגיה בה השתמשתי בעבר לאחר שהטסתי את מיטב המסוקים המובילים. אסביר את השוני במבנה מכלולים מרכזיים במכונה, יתרונות וחסרונות בכל אחת מהטכנולוגיות ובכך אנסה לעזור לקוראים בבחירת המכונה המתאימה ביותר.

את דרכי התחלתי בהטסת מסוקי אקסל ואחרי שנים רבות לאחר בחינה מעמיקה החלטתי לעבור למסוקי Robbe לאחר שראיתי את מבניהם הפשוט להפליא. לצערי היבואן של אותה התקופה סיפק תמיכה גרועה ועברתי לחברת הירובו. חשבתי שהמסוקים של הירובו איכותיים יותר ואמורים להתאים יותר לתחרויות ה- FAIשבהם אני משתתף. לצערי לא הצלחתי להתרגל למבנה הראש הייחודי שלהם האמור להקנות למסוק יציבות בתרגילי הריחוף והרגשתי שבסגנון ה-3D מבנה הראש, גמישות המסגרות והתמסורת לזנב, פוגעים ברמת הטיסה ובאמינות.

לאחר שיבואן Robbe התחלף ולאחר שלאורך תקופה בדקתי את יכולתו לעמוד בסטנדרט תמיכה גבוה החלטתי לחזור להטיס את מסוקי Robbe שאיתם הגעתי להישגי הטובים ביותר.

לעניינינו, אסביר את הצד המכני ומה שגורם לו להיות אמין ומדויק תוך כדי השוואות שונות וניתוחם כאשר הנקודות המנחות הם תכנון פשוט ואמינות בכל מרכיבי המסוק.

מערכות היגוי

חשיבותה של מערכת ההיגוי קריטית לקבלת תכונות טיסה יציבות ומדויקות. מערכת טובה תקל על המטיס להשגת רמת טיסה גבוהה יותר. ככל שיהיו במערכת ההיגוי פחות חלקים היא תהיה יותר אמינה וקלה יותר לתחזוקה ופחות אפשרויות להתפתחות חופשים שיביאו לאיכות היגוי נמוכה יותר ובסופו של דבר יקשו על רמת דיוק ההטסה.

מערכת ההיגוי של Robbe מורכבת "מסווש פלייט" שבשונה מכל המסוקים "יושבת" ב-45 מעלות ומבטלת את כל הצורך במערכת הקולקטיב הסטנדרטית שיש בכל מסוק אחר.

ה-סווש פלייט ב-45 מעלות

מגש הסרוואים

פטנט זה חוסך הרבה חלקים מיותרים במסוק, דבר אשר מאוד מפשט את הבנייה ובמקרה של ריסוק כל האזור של הציר המרכזי נקי מהרבה חלקים וחוסך הרבה עבודות פירוק והרכבה בהחלפת החלקים שניזוקו בריסוק.

מבט בין המסגרות – ללא חלקים מיותרים מבט כללי על מערכת ההיגוי הפשוטה

מערכת קולקטיב סטנדרטית הנפוצה בכל המסוקים – חלקים רבים משני צידי המסוק ובין הפריימים

מערכת הקלאץ'

מערכת הקלאץ' בכל המסוקים מלבד Robbe בנויה בצורה שעל המנוע יושבת מניפת קירור בגובה של כ-3.5 ס"מ ועליה מורכב הקלאץ’ וממנו יוצא ציר התנעה באורך של כ-6 ס"מ כלפי מעלה. דבר זה יוצר בעיה שאת כל תוספת האורך הזאת לציר המנוע חייבים לאפס עם אינדיקטור שבדרך כלל לא נמצא בהישג יד וגם כשיש קשה מאוד להגיע לדיוק מרבי. בתרגילי אירובטיקה כאשר העומס על המסגרות רב נוצר עיוות. עיוות זה יחד עם ציר התנעה ארוך גורמים לרעידות ובלאי מהיר של הציר והמיסבים.

הקלאץ’ של ROBBE הקלאץ’ הסטנדרטי הנפוץ ברוב המסוקים

עקב תוספת הציר הזה נהוג להשתמש במיסב די קטן בתוך הקלאץ’ שהעומס עליו גבוה מאוד.

שים לב למיסב הקטן

סך הכל מדובר בתוספת אורך של כ-10 ס"מ לציר המנוע וכשזה לא מאופס במאה אחוז זה גורם לשחיקה מהירה של מיסבי הקלאץ’ שגורמים לשחיקת ציר ההתנעה שגורם לזריקה של הפעמון שאחרי זמן מה גורם לשחיקה וקבלת חופש במיסב העליון שעל הפיניון ובסופו של דבר לטחינה של גלגל השיניים הראשי ואיבוד שרשרת העברת הכוח במסוק. במקרה הטוב אוטורוטציה מוצלחת או במקרה הרע ריסוק.

שחיקת הציר עקב חוסר איפוס – נראית קטנה אבל קטלנית!

במערכת הקלאץ’ של Robbe הקלאץ’ "יושב" בתוך המניפה ואין כלל וכלל ציר התנעה כך שאין צורך באיפוס של אינדיקטור וכל תוספת האורך לציר המנוע היא כ-4.5 ס"מ בלבד!!!

בתוך הפעמון מורכב מיסב ענק שעומד בכל העומסים. לאורך שנים המערכת הוכחה כאמינה ביותר.

שים לב למיסב הענק

מערכת האוטורוטציה

במסוקים רבים קיים מיסב אוטורוטציה הבנוי ממעטפת פח דקה. המיסב מתקשה לעמוד בעומסים קשים ועם הזמן עלול להיסדק ולהתפוצץ. במסוקי Robbe הושם דגש מיוחד על מיסב האוטורוטציה. המיסב תוכנן לעמוד בעומסים גבוהים ועומד בהספקים של מנועי ה-90 החזקים של היום באמינות רבה.

מיסב שהתבקע – מעטפת פח חלשה המיסב במסוקי ROBBE

שחיקה של ציר ההתנעה שלא מאותרת בזמן או היתקלות בבעיית המיסב הנכשל יכולות לגרום לריסוק המסוק.

העברת כח לזנב

מירב יצרני המסוקים עברו להנעת רצועה בעיקר כדי להוזיל עלויות במחיר הפסד כח ואנרציה כתוצאה מחיכוך גבוה שבא לידי ביטוי בתרגילי אירובטיקה ואוטורוטציה.

מערכת העברת הכוח לזנב במסוקי Robbe נשארה "דריישפט" ולא הוחלפה ברצועה כמו ברוב המסוקים המתחרים מכיוון שזו מערכת יעילה יותר. למעשה היצרנים שעברו לרצועה מציעים סט שיפור מרצועה "לדריישפט".

תיבת הזנב של מסוק המילניום הינה מסיבית ותוכננה לעמוד בהספקים ועומסים גבוהים. גלגלי השיניים בתיבת הזנב עומדים בכח של מנועי ה-90 ומאפשרים תמרוני זנב חריפים ומדויקים ללא חשש לפגיעה ונזק לגלגלי השיניים.

צינור הזנב ("בום")

צינור הזנב ("בום") במסוקי Robbe הינו בעל קוטר גדול יותר מרוב המסוקים. יתרון זה מקנה קשיחות אשר מונעת מה-"דריישפט" להתעוות, גורם שמנטרל רעידות במצב של עומס. יתרון נוסף לקשיחות צינור הזנב הינו האפשרות להגביר את רגישות ה-"ג'יירו" דבר אשר עוזר לשמירת כיוון הזנב טוב יותר.

שילדה

אציין מה הן הנקודות החשובות במבנה שילדה: קשיחות, מינימום סיבוכים, כוונים ואיפוסים ופשטות בהרכבה ובתחזוקה.

ב- Robbe בחרו בשילדת אלומיניום קשיחה, במבנה מדורג ובמרווח גדול בין המסגרות המקנים קשיחות גבוהה יותר.

שילדת המילניום – מדורגת וקשיחה

מרכז הכובד

מיקומו של מיכל הדלק משפיע במידה רבה על מרכז הכובד במהלך הטיסה. כשכמות הדלק קטנה אם מיכל הדלק לא ממוקם במקום האופטימלי, מרכז הכובד של המסוק ישתנה ויקשה בהשגת ביצועים מדויקים. מיכל הדלק במסוק המילניום ממוקם מתחת לציר הראשי על מנת לקבל מרכז כובד אופטימלי שלא מושפע מכמות הדלק במיכל במהלך הטיסה.

קירור המנוע

מערכת הקירור במסוק המילניום הוגדלה על מנת לספק קירור טוב יותר למנועי ה-90.

סיכום

במאמר זה סקרתי את מבנה המכלולים העיקריים והשוני בגישות בין היצרנים השונים. אני מקווה שהצלחתי להבהיר מדוע ומה מיוחד במסוק המילניום ובטכנולוגיה שמקנה לו את תכונות הטיסה החדות והחלקות שלו ומה שגורם לו להיות אמין ומדויק ובסופו של דבר הבחירה שלי.

בשנה האחרונה התחלתי להתנסות במסוק חדש מבית Robbe. לשמחתי חברת Robbe הוציאה את מסוק הקואטרו אשר הפתיע בתכונות הריחוף שלו. המסוק במשקל דומה למסוק המילניום אולם מסובב להבים ראשיים באורך 800 מ"מ. במסוק הקואטרו Robbe הוסיפו מפרק קשיח בתוך הראש על מנת להקנות לו את היתרון של חיבור קשיח בין הראש למסוק, אבל מצד שני לא שינו את קו החיבור בין הלהבים לראש על מנת לא לפגוע בתרגילי האירובטיקה למעלה. במצב זה נוצר ראש שמקנה יתרונות גם לריחוף וגם לאירובטיקה, דבר אשר הופך אותו לכלי יציב ביותר הנותן פתרון מעולה בסגנון ה-3D וה-FAI יחדיו. יתרון נוסף ללהבים הגדולים הוא שהאוטורוטציה ארוכה להפליא.