חוות דעת על GOVERNOR (שומר סל"ד) למסוקים מדגם THROTTLE JOCKEY

מאת ליאור זהבי

מאי 2003

שלום רב, לאחרונה היה לי העונג לבדוק מוצר חדש המיוצר ע"י חברת Model Avionics ( www.modelavionics.com ), מדובר ב- GOVERNOR (שומר סל"ד) למסוקים המיוצר על ידי החברה הנ"ל.

עד כה, החברה היחידה שייצרה גוברנור הייתה FUTABA ( GV1 ) ומחירו נע בין 120-150$ בחו"ל ומעל 800 ₪ בארץ – מכשיר לא זול, אך פופולרי מאוד בקרב מטיסי D3, אשר מעבידים את המנוע והפיטץ' שלהם קשה יחסית. הגוברנור של פוטבה לא הפך נפוץ יותר לדעתי בקרה מטיסים פחות מנוסים - מפאת מחירו והסיבוך שבהתקנתו ובכיוונו.

למה צריך גוברנור ?

ניסוח פשוט – גוברנור עושה למצערת מה שג'ירו עושה לזנב, כמו שג'ירו מחזיק את זנב המסוק יציב, כך גוברנור מחזיק את סל"ד הלהבים \ המנוע יציב. הדבר חשוב בעיקר באוירובטיקה, אך ניתן בהחלט לשים לב לשיפור משמעותי בדיוק הטיסה והתגובות בכל מצבי הטיסה, כגון ריחוף וטיסה בסיסית וכ'ו.

ללא גוברנור, כיוון עקומת הסל"ד לעומת פסיעת הלהבים ( THROTTLE CURVE \ PITCH CURVE ) נעשים ע"י 3-13 נקודות שונות שניתנות לכיוון באחוזים שונים. רוב משדרי הרדיו הרציניים ניתנים היום עם 5 נקודות לכל עקומה ובהחלט ניתן לכוון סל"ד די יציב לאורך כל טווח הסטיק, אך לדוגמה במצב טיסה אירובטי IDLE UP יכולים להיות תרגילים שדורשים איבוד גובה פתאומי שהמסוק מאוזן, ללא גוברנור, המסוק יימשך במהירות לקרקע, מהירות הלהבים תגדל (כמו באוטורוטציה) ותגדיל את מהירות המנוע עד למצב OVERSPEED, מצב בלתי נמנע כביכול. בהתקנת גוברנור, המכשיר יחליש \ יגביר את המצערת עד לשמירה על סל"ד קבוע לאורך כל הטיסה ובכל תרגיל \ אופי טיסה אפשרי.

הגוברנור עצמו גם חוסך את כל "כאב הראש" שבכיווני סל"דים במסוק, במיוחד במשדרים בהם יש 3 נקודות בלבד או פחות (דוגמת XH6 של פוטבה) פשוט משום שאין יותר צורך להשתמש ב- THROTTLE CURVE.

איך הגוברנור עובד ?

הגוברנור בנוי מחיישן (SENSOR), יחידת בקרה ו-2 מגנטים.

את המגנטים יש להדביק באפוקסי 30 דקות לתוך מניפת הקירור של מנוע המסוק בחורים המיועדים לכך, במצב שבו קוטביותם הפוכה (תהליך בדיקת הקוטביות מפורט בהוראות), מה שנוצר הוא מצב שבו בכל סיבוב 1 של המנוע החיישן קורא מגנט אחד, השני משמש כמשקולת איזון בלבד. במידה ומניפת המנוע אינה מגיעה עם חורים למגנטים (רובן מגיעות מוכנות) יש לקדוח חור בקוטר 4 מ"מ בהתאם לסימון בהוראות ובעומק 2 מ"מ ואז השימוש יעשה בעזרת מגנט אחד, משום שהמגנט ישלים את החומר שהורד מהמניפה ובכך יאזן אותה.

להלן דוגמאות להתקנה:

לאחר הדבקת המגנטים יש להרכיב את מחזיק החיישן ( BRACKET ) על 2 מתוך 4 הברגים שמחברים את המנוע לתושבתו, ולמקם את החיישן עליו בעזרת אזיקונים וצינור בידוד מתכווץ (SHRINK) שמגיע בערכה, כך שהמרווח בין החיישן למגנטים יהיה פחות מ-2 מ"מ.

לגוברנור עצמו אופצית TEST שבודקת שאכן החיישן קורא את המגנט שבקרבתו, ומשם עוברים לחיבורי הרדיו.

איך מחברים את האלקטרוניקה ?

הסרבו של המצערת, שבד"כ מחובר לערוץ מס' 3 במקלט מתחבר עתה לגוברנור עצמו (יחידת הבקרה), במקום מוגדר. כך גם החיישן עצמו, אשר מתחבר ליחידת הבקרה.

מיחידת הבקרה יוצאים 2 חוטים, אחד לאותו ערוץ במקלט שסרבו המצערת היה מחובר אליו (THROTTLE) והשני אל ערוץ שיקבע את הסל"ד הסופי של להבי המסוק (AUX), ואנחנו מוכנים לטסט הראשון.

ראשית כל יש לעקוב אחרי הוראות כיול הגוברנור המפורטות כאן :

http://www.modelavionics.com/Jockey/calibration_procedure.htm

ולאחר מכן לקבוע ATV של 0% בצד אחד של הכפתור השולט על ערוץ ה- AUX אליו חיברנו (בצד זה של הכפתור הגוברנור יהיה כבוי!), ו- ATV התחלתי של כ- 50% בצידו השני של הכפתור, שייתן סל"ד סופי של כ-1400 סל"ד, תחת השפעת הגוברנור.

לאחר מכן יוצאים לשטח, מניעים, צוברים מהירות בלהבים ומפעילים את הגוברנור, מודדים סל"ד בעזרת טכומטר (מד סל"ד, שימו לב צריך מד סל"ד למסוקים!) ומשנים את ה-ATV בהתאם ע"מ לקבל את הסל"ד הסופי הרצוי

למי שאין טכומטר ורוצה לחשב סל"ד סופי, ניתן לגשת לכאן :

http://www.modelavionics.com/calc.asp

לאחר בדיקה שהיחידה מגיבה בהתאם, ניתן להשתעשע קצת עם מיקסרים שיפעילו את הגוברנור במצבי טיסה שונים וכ'ו, כמפורט פה (בהתאם לסוג ברדיו):

http://www.modelavionics.com/Jockey/RadioTips/radio_choices.htm

רושם מהטסה עם ה- THROTTLE JOCKEY

מדובר במכשיר לא יקר יחסית (75$ כולל משלוח לעומת 120-150$ ליחידה של פוטבה לפני משלוח) אשר עושה את עבודתו נאמנה למדי. בטסט היחידה הוטסה על מסוק עם מנוע OS 32 SX-H ומייד שמתי לב לסל"ד הנשמר בצורה מושלמת, דרך עין הטכומטר ששימש אותי. הסטיה של הטכמוטר הינה של +- 5 סל"ד והטכומטר הצביע על סל"ד קבוע בצורה מושלמת.

הרושם הכללי חיובי למדי, מטיסי D3 יהנו מאוד משימוש בגוברנור, בעוד מטיסים פחות מנוסים יוכלו להנות מסל"ד קבוע, פשטות בכיוון ותגובות מדויקות יותר בטיסה.

בסה"כ, מומלץ בחום. אם מישהו יש שאלות ו\או מישהו מעוניין להזמין יחידה, ניתן ליצור עימי קשר באימייל: liorthebest@hotmail.com ובקרוב ככל הנראה המכשיר ייובא לארץ בצורה סדירה ע"י אחת החנויות בארץ.

טיסה נעימה, ובסל"ד קבוע !! J

שלכם,

ליאור זהבי.